פנסית פרישה יחסי עבודה
לועזית: retirement pension

פנסיה המתחילה להשתלם בגיל פרישה שנקבע מראש. בדרך כלל יהיה זה לאחר שהפסיק העובד את פעילותו הכלכלית בהגיעו לגיל הפרישה החוקי. פנסיה כזו יכולה להיות על פי תוכנית אחידה (כמו בקרן פנסיה), או כזו המאפשרת לעובד לבחור באחת מתוך מספר אופציות הניתנות לו (כמו בפוליסת גמלה) פנסית פרישה היא גם אחת הצורות העיקריות של ביטוח סוציאלי, שבא להבטיח רמת חיים נאותה לאדם הקשיש שאינו מסוגל עוד להמשיך בפעילותו הכלכלית (השווה: גמלת פרישה).